Zéu Palmeira Sobrinho é natural de Patos - PB. É professor adjunto da UFRN (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) e da ESMAT-RN (Escola Superior da Magistratura do Trabalho), mestre e doutor em Ciências Sociais.

Palmeira exerceu os cargos de pesquisador bolsista do CNPq, assessor parlamentar, serventuário do TRT da Paraíba, coordenador do GEDES-UFPB (Grupo de Estudos Direito, Sociedade e Acesso à Justiça) e professor da Faculdade de Direito da UFPB. É Juiz do Trabalho desde 25.01.1994, tendo sido Titular da 1ª Vara do Trabalho de Mossoró-RN (2000-2007), da Vara do Trabalho de Caicó-RN (2007-2008) e desde março de 2008 responde pela titularidade da Vara do Trabalho de Goianinha-RN.

O juiz Zéu Palmeira é conferencista e palestrante em eventos científicos, além de jurista colaborador de revistas especializadas em direitos sociais e em periódicos de circulação nacional.